Es un servidor de automatización open source escrito en Java. Está basado en el proyecto Hudson y es, dependiendo de la visión, un fork del proyecto o simplemente un cambio de nombre. Wikipedia.

La documentación la puede consultar en el sitio oficial: jenkins.io, en este se da la siguiente definición:

¿Qué es Jenkins?

Jenkins es un servidor de automatización de código abierto, autónomo, que se puede utilizar para automatizar todo tipo de tareas relacionadas con la creación, prueba y entrega o implementación de software.

Jenkins se puede instalar a través de paquetes de sistemas nativos, Docker, o incluso puede ejecutarse de manera independiente en cualquier máquina con un Java Runtime Environment (JRE) instalado.